FINPOS RTK-palvelu sisältää tarkimmat reaaliaikaiset korjausmenetelmät. RTK-palvelusta on saatavilla perinteisten havaintopohjaisten RTK-menetelmien lisäksi niin sanottua SSR-korjausdataa (tunnetaan myös nimellä PPP-RTK). SSR-korjaukset ovat uudempi menetelmä kuin RTK ja eivät näin ollen välttämättä toimi suuressa osassa RTK-laitteista/ohjelmistoista.
Maanmittauslaitos myöntää FINPOS-paikannuspalvelun RTK-tunnuksia tutkimus- ja testauskäyttöön esimerkiksi uusien paikannusmenetelmien, -laitteiden ja -palveluiden kehittämiseen. Hakijan tulee perustella RTK-palvelun käyttötarpeensa tunnusten luomisen yhteydessä.
RTK-palveluun tunnukset myönnetään hakemuksesta kolmeksi kuukaudeksi kerrallaan. Tunnuksen saajan on sen jälkeen annettava palautetta verkko-RTK-palvelusta ennen kuin käyttöoikeus RTK-palveluun on mahdollista uudistaa.
Maanmittauslaitos on käyttänyt FINPOS-paikannuspalvelun verkko-RTK- ja DGNSS-palvelua omassa tuotannossaan vuodesta 2021 alkaen.
Palvelun kuvaus (RTK)
VRS-menetelmässä käyttäjän laitteen tulee lähettää FINPOS-palvelulle sijainti NMEA-viestinä, johon perustuen palvelu luo käyttäjälle virtuaalitukiaseman (VRS, virtual reference station). Käyttäjän vastaanotin vastaanottaa virtuaalitukiaseman sijainnin ja havainnot, joiden avulla se ratkaisee sijaintinsa virtuaalitukiaseman suhteen. Liitospisteistä VRS-FKP ja VRS-FKP-OLD lähettävät virtuaalitukiaseman dataa.
VRS-menetelmän lisäksi käyttäjä voi saada dataa yksittäiseltä tukiasemalta. Liitospiste SINGLE yhdistää käyttäjän automaattisesti vastaanottamaan dataa tukiasemalta, joka on lähinnä käyttäjän lähettämää sijaintia.
RTK-palvelusta lähetettävät tukiaseman ja virtuaalitukiaseman koordinaatit ovat EUREF-FIN -koordinaattijärjestelmässä.
FINPOS-palvelun liitospisteet (mountpointit) lähettävät käyttäjälle seuraavat RTCM -viestit:
| Viestin tyyppi | Lähetysväli (s) | VRS-FKP | SINGLE | VRS-FKP-OLD | Sisältö |
|---|---|---|---|---|---|
| 1004 | 1 | x | L1 L2 GPS-havainnot | ||
| 1006 | 10 | x | x | x | Tukiaseman sijainti (VRS), koordinaatit EUREF-FIN |
| 1008 | 10 | x | x | x | Tukiaseman antennin tyyppi (VRS) |
| 1012 | 1 | x | L1 & L2 GLONASS-havainnot | ||
| 1013 | 10 | x | Parametrejä: Tukiaseman ID, modifioitu juliaaninen päivä (MJD), karkaussekunnit (GPS-UTC ero), etc. | ||
| 1030 | 10 | x | Verkko RTK:n residuaalit GPS:lle | ||
| 1031 | 10 | x | Verkko RTK:n residuaalit GLONASS:lle | ||
| 1032 | 10 | x | x | x | Tukiaseman sijainti (lähin fyysinen), koordinaatit EUREF-FIN |
| 1033 | 10 | x | x | x | Tukiaseman antennin ja vastaanottimen tyyppi (VRS) |
| 1074 | 1 | x | x | GPS-havainnot (MSM4) | |
| 1084 | 1 | x | x | GLONASS-havainnot (MSM4) | |
| 1094 | 1 | x | x | Galileo-havainnot (MSM4) | |
| 1124 | 1 | x | x | BeiDou-havainnot (MSM4) | |
| 1230 | 10 | x | x | x | Glonass koodi- ja vaihehavainnon ero |
Palvelun käyttö
Palvelusta data lähetetään käyttäjälle internetin välityksellä NTRIP-protokollan mukaisesti. Syötä alla olevat tiedot laitteesi/ohjelmistosi NTRIP-clientiin palvelun käyttämiseksi. Datan vastaanottamiseksi käyttäjän laitteen on lähetettävä palveluun likimääräinen sijainti NMEA-viestinä.
| Verkko-osoite | opencaster.nls.fi |
| Portti | 2101 (salaamaton) tai 2105 (TLS-salattu) Kaikki laitteet eivät välttämättä tue TLS-salattua liikennettä, käytä tällöin porttia 2101 |
| Käyttäjätunnus ja salasana | Luodaan rekisteröitymisen yhteydessä |
Näiden tietojen lisäksi valitse myös halutun korjausdatan liitospiste (mountpoint) seuraavista:
| Mountpoint | Kuvaus |
|---|---|
| VRS-FKP | Palvelu käyttää hyväkseen koko referenssiasemaverkon virhemallinnusta ja lähettää käyttäjän sijaintiin yksilöityä virtuaalidataa (RTCM3.2, MSM4). Dataa järjestelmille GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou |
| SINGLE | Palvelu yhdistää käyttäjän automaattisesti lähimmän referenssiaseman dataan (RTCM3.2, MSM4) |
| VRS-FKP-OLD | Palvelu käyttää hyväkseen koko referenssiasemaverkon virhemallinnusta ja lähettää käyttäjän sijaintiin yksilöityä virtuaalidataa (RTCM3.1). Dataa järjestelmille GPS ja GLONASS |
Kaikki saatavilla olevat liitospisteet löytyvät palvelun lähdelistasta.
Palvelun kuvaus (SSR)
SSR-korjauksia ei ole samalla tavoin standardisoitu ja otettu yleisesti käyttöön esim. RTCM-standardiin kuten RTK-dataviestit. SSR-datalle onkin muodostunut useita eri formaatteja, joiden tietosisältö on kuitenkin pääsääntöisesti sama. Alla on kuvattu tällä hetkellä olemassa olevia eri SSR-formaatteja ja niiden sisältämiä korjausparametreja. Taulukossa on formaattien nimissä linkit tarkempiin kuvauksiin.
SSR-korjaukset eivät sisällä koordinaattimuunnoksia järjestelmien välillä. Mikäli siis loppukäyttäjän laite/sovellus ei tee koordinaattimuunnoksia, on tuloksena ITRF/WGS84-koordinaatteja.
| RTCM-SSR | IGS SSR | SSRZ | SPARTN | 3GPP LPP | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
SSR-korjausparametri | ||||||
| Satellitiin kello | high-rate | x | x | x | x | x |
| low-rate | x | x | x | |||
| Satellitin rata | x | x | x | x | x | |
| Satelliitin koodibias | x | x | x | x | x | |
| Satelliitin vaihebias | x | x | x | x | x | |
| Ionosfääri | globaali (VTEC) | x | x | x | ||
| globaali (STEC) | x | |||||
| alueellinen (STEC) | x | x | x | |||
| residuaali (ruudukko) | x | x | x | |||
| Troposfääri | globaali | |||||
| alueellinen | x | x | ||||
| residuaali (ruudukko) | x | x | x |
Palvelun käyttö
Palvelusta data lähetetään käyttäjälle internetin välityksellä NTRIP-protokollan mukaisesti. Syötä alla olevat tiedot laitteesi/ohjelmistosi NTRIP-clientiin palvelun käyttämiseksi.
| Verkko-osoite | opencaster.nls.fi |
| Portti | 2104 (salaamaton) tai 2105 (TLS-salattu) Kaikki laitteet eivät välttämättä tue TLS-salattua liikennettä, käytä tällöin porttia 2104 |
| Käyttäjätunnus ja salasana | Luodaan rekisteröitymisen yhteydessä |
Näiden tietojen lisäksi valitse myös halutun korjausdatan liitospiste (mountpoint) seuraavista. SSR-data sisältää virhemallinnukset eri alueille. Valitse alue ja siihen liittyvä mountpoint tämän kartan avulla.
| Mountpoint | Kuvaus |
|---|---|
| RTCM-SSR-* | Data RTCM-SSR -formaatissa. * merkitsee aluetta, ks. alueet kartasta |
| IGS-SSR-* | Data IGS SSR -formaatissa. * merkitsee aluetta, ks. alueet kartasta |
| SSRZ-* | Data SSRZ -formaatissa. * merkitsee aluetta, ks. alueet kartasta |
| SPARTN-* | Data SPARTN-formaatissa. * merkitsee aluetta, ks. alueet kartasta |
| 3GPPLPP-* | Data 3GPP LPP-formaatissa. * merkitsee aluetta, ks. alueet kartasta |
Kaikki saatavilla olevat liitospisteet löytyvät palvelun lähdelistasta.