DRIFT - Monisensorijärjestelmä droonien paikannushaasteisiin

Projektissa kehitetään redundantti sensorijärjestelmä vastaamaan droonien kasvaviin paikannushaasteisiin. Kehitettävä systeemi sisältää integroidun monianturijärjestelmän droonien paikannuksen, navigoinnin ja ajanmäärityksen (PNT) varmistamiseksi erilaisissa olosuhteissa. Globaalin satelliittipaikannusjärjestelmän (GNSS) haavoittuvuuden kasvaessa tarvitaan kestävämpi ja luotettavampi droonien PNT-järjestelmä, joka säilyttää tarkkuuden myös silloin kun GNSS ei ole saatavilla. Kehitämme korkean suorituskyvyn sensoriratkaisun droonien PNT-järjestelmälle, joka takaa toiminnan eheyden ja luotettavuuden. Ratkaisu perustuu anturiryhmiin, edistyneeseen sensorifuusioon ja luotettavuuden valvontaan, jolla parannetaan PNT-järjestelmän redundanssia ja tarkkuutta. Järjestelmän suorituskyky validoidaan simulaatioilla ja kenttätesteillä.d accuracy. The performance of the system will be validated with simulations and field tests.