ENHANCE – Satamien välisen autonomisen merenkulun mahdollistaminen jääolosuhteissa
ENHANCE-projektin tavoitteena on osoittaa ensinnäkin autonomisten alusten tilannetietoisuus hyödyntäen tekoälyyn (AI) ja koneoppimiseen perustuvaa merijään ominaisuuksien havaitsemista ja tunnistamista. Tämä toteutetaan näkyvän valon ja infrapuna-alueen kameroilla, joiden lisäksi käytetään GNSS paikannusta, jolla saadaan määriteltyä lähtötaso AI- ja kamerapohjaiselle lähestymistavalle.
Toiseksi projektissa tutkitaan häirinnän vaikutusta GNSS- ja EGNOS-signaaleihin anturikokoonpanossa. Helsingin ja Tallinnan edustalla on havaittu yksittäisiä aukkoja GNSS-signaalien kuuluvuudessa. ENHANCE pyrkii paikallistamaan näitä aukkoja ja tutkimaan aukkojen syntymekanismeja. Jos kerätyssä aineistossa ei havaita aukkoja, keinotekoiset katkokset simuloidaan tallennettuun GNSS-dataan, jotta saadaan selville niiden vaikutus anturikokoonpanon suorituskykyyn.
-
Verkottunut paikannus ja tilannekuva
Read more about Verkottunut paikannus ja tilannekuva