Projektin tavoitteena on kehittää kannettava paikannusalusta saumattomaan sisä- ja ulkotilanavigointiin. Paikannusalusta tulee koostumaan useista navigointisensorista ja visuaalisesta sensorista, ja sitä suunnitellaan käytettävän kaupunkiympäristössä sekä navigointisovelluksissa että muissa kuin reitinneuvontaan perustuvissa paikkatietoesovelluksissa, esimerkiksi paikkaperustaisessa tiedotuksessa. Alustan navigointisensoreihin kuuluvat kiihtyvyysanturi, digitaalinen kompassi, gyroskooppi, herkkä GPS-vastaanotin, ohjelmistopohjainen GNSS-vastaanotin, WLAN- ja Bluetooth elektroniikkapiirit, ja visuaalisena sensorina toimii digitaalinen kamera. Monisensori ja moniverkko -paikkaratkaisun aikaansaamiseksi kannettavan paikannusalustan lisäksi käytetään myös pseudoliittien, WLAN- ja Bluetooth-tukiasemien verkostoja. Navigointisensorien, langattomien verkkojen ja visuaalisen sensorien yhdisteleminen on uusi ja innovatiivinen tapa kehittää saumatonta sisä- ja ulkotilapaikannusta. Pienen kokonsa ansiosta kaikki käytettävät sensorit täyttävät mobiililaitteiden suunnittelurajoitteet ja sopivat mahdollisiin kaupunkiympäristöjen sovelluksiin. Erilaisia paikannusalustan sovelluskohteita kartoitetaan kehittämällä ohjelmistoja älypuhelimeen ja PC-ympäristöön. Järjestelmää testataan erilaisissa kaupunkiympäristöissä erilaisilla sovellusesimerkeillä, kuten iDriving, iParking ja iShopping, joiden tavoitteena on avustaa ja helpottaa jokapäiväistä elämää. Projektin lopputuote koostuu saumattomasta paikannuksen kokonaisjärjestelmästä, joka sisältää kannettavan paikannuslaitteen, älypuhelinohjelmiston, ohjelmiston PC-ympäristölle, sekä kehitettyihin tekniikoihin liittyviä tieteellisiä julkaisuja.